Di grande effetto folkloristico è l'antico carro in legno, alto circa 16 metri, che riproduce le tipologie "a candelone" dei carri trionfali ottocenteschi realizzati a Palermo in onore di Santa Rosalia.
Prima della partenza (6 settembre), i vigili del fuoco offrono una corona di fiori alla copia dell'immagine della Madonna posta in cima al carro. Segue il saluto delle autorità religiose e civili di Altavilla Milicia.
Bande musicali provenienti dai paesi limitrofi accompagnano il carro durante il tradizionale itinerario per le vie del paese. Il carro viene trainato da pariglie di buoi.
Il carro trionfale viene trainato lungo le vie Roma e Cesare Battisti il 6 settembre; da via Loreto (all'incrocio con via Cesare Battisti) fino a piazza S. Aldisio il 7 settembre; e da questa piazza, attraverso via Loreto fino a via Vittorio Veneto, la notte dell'8 settembre a conclusione della festa.
Una volta che il Carro Trionfale ha raggiunto la sua meta finale, i festeggiamenti in onore della Madonna della Milicia si concludono con gli spettacolari fuochi d'artificio in piazza Belvedere.
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